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一、獵鷹產品基本特點

物理特性

1、獵鷹作為一款高級精度產品,整體外觀小型化、輕量化為主要基調,線條硬朗、極致輕巧的外觀便於攜帶外出測量作業。

尺寸:135*135*84.75mm,重量:0.97KG。

2、獵鷹采用鎂鋁合金材質打造巧且硬的精線條機身,機身材質密度小,比鋁輕三分之一。

3、單按鍵開機設計,一鍵喚起操作。單按鍵支持包括開關機功能、模式切換功能、數據鏈切換功能、複位功能、U盤模式切換功能。

4、機身屏幕采用半透明高強度麵板,視覺科技感更強。外加四個提示指示燈(數據鏈、衛星、藍牙、電源、),常用信息一目了然。

5、外部接口:5芯LEMO口,外接電源功能、RS232串口輸出功能;7芯LEMO接口,USB連接電腦數據傳輸功能、外接U盤(OTG)功能;電台天線接口,安裝電台收發天線,信號。

6、雙喇叭設計,立體聲音播報,掃除雜音障礙,收音更清晰。

7、防護膠圈設計突出機身殼體表麵,機身不慎跌落時,防護膠圈起到一定的緩衝作用。

8、內部零部件采用堆疊式高集成設計,內部空間占用少,減小產品機身整體體積。

9、內部采用高性能零相位GNSS天線,抗幹擾能力強。GNSS天線、藍牙天線、WIFI天線三維一體高度集成化設計,優化了信號傳輸中斷機製,穩定性。

10、主機麵板、頂蓋、防護膠圈,全方位防水、防塵設計,1m浸泡,杜絕粉塵,IP68級標準。

11、抗冷凝:100%抗冷凝特性,適合在低溫、濕度大地區工作及存儲。

12、防震:防滑耐磨機殼,可抗2米隨杆跌落,1.2米自由落體跌落。

13、工作溫度:–25 °C到+65 °C,存儲溫度:–40 °C到+55 °C。適合野外環境作業

產品功能

1、高性能銀河平台,Linux操作係統,搭配8Gb iNAND存儲器(支持32G擴展)

2、收發一體化電台:

1)內置收發一體電台模塊,典型作業距離3KM,滿足小範圍作業需要;

2)支持外置發射電台 5W/25W/35W,典型作業距離10km,滿足遠程距離作業需要;

3)頻率範圍410MHz-470MHz,支持GMSK/4FSK調製方式,全頻覆蓋主流頻段;

4)支持多種通訊協議,包括SOUTH、TrimTalk450S、Satel、ZHD、HUACE等,同時支持自定義south+通訊協議,定製協議參數;

5)空中波特率支持9600bps/19200bps,通道數量120(支持擴展,自定義頻點)

3、高效網絡:

雙通道藍牙設計,主機、手簿信號實現雙向傳輸,共享手簿全網通網絡,網絡RTK作業體驗更輕快。

4、藍牙功能:

1)藍牙WIFI一體化設計,省時、省空間,穩定性更強

2)Bluetooth 4.0標準超長距離藍牙,采用高效穩定的數據傳輸技術,兼容2.1標準,信號傳輸穩定,應用便利靈活

5、WIFI功能:

1802.11b/g/n協議標準,支持WiFi數據鏈功能,接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

2WIFI熱點功能:任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行個性化定製;通過WIFI,工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機進行數據傳輸

6、內置WebUI網絡用戶管理後台,支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁麵,實時監控主機狀態,自由配置主機,無需四處奔波便可對主機進行自由配置。

7、采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

8、內置高清語音,一鍵播報主機模式,智能提醒主機狀態。配合按鍵同時用,操作更簡單便捷。語音功能支持自定義默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語。

9、內置感應器,支持電子氣泡功能,自動檢索對中杆是否水平,手簿測量軟件上電子氣泡,可實時精確顯示對中杆的整平狀態。用戶不需要再關注對中杆的物理氣泡,

10、支持“搖一搖”傾斜測量功能,根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標(選配)。

11、內置多個溫度傳感器,采用智能溫控技術,實時監控與調節主機溫度

12、電氣性能

1)內置6800mAh高容量電池,一次充電,滿足全天作業

2)支持快速充電,配備全新定製快充充電器,4小時以內即可充滿

3)進口認證電芯,循環充電,使用壽命長,性能安全可靠

4)9-28V DC供電電壓(V)  帶過壓保護

13、智能存儲

8G內置固態存儲器(支持32G擴展)

自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)

支持外接USB存儲器進行數據存儲

豐富的采樣間隔,最高支持20Hz的原始觀測數據采集

多種存儲格式存儲,南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02

14、一鍵智能拷貝,即插即用的USB傳輸數據方式,通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據,支持HTTP下載,下載方式更加快捷簡便。

15、數據交互:

主機差分數據格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出

主機支持多種GPS輸出格式:NMEA 0183、PJK平麵坐標、二進製碼。

主機網絡協議支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議。

主機定位數據輸出頻率:1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用於二次開發

16、數據雲服務

強大的雲服務管理平台,可遠程管理、配置設備,查看進度、管理作業等。可使用南方服務器或自建服務器。

定位性能

1、衛星跟蹤

496通道

BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS:支持

L-Band :支持

2、定位精度:

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

平麵:±(2.5mm+0.5×10-6D)

高程:±(5mm+0.5×10-6D)

D為所測量的基線長度)

實時動態測量

平麵:±(8mm+1×10-6D)

高程:±(15mm+1×10-6D)

D為所測量的基線長度)

3、初始化時間 :10秒

初始化置信度: 99.99%

備注:

1)支持K705主板:

2)相位中心:L1=81.11mm;L2=76.73mm

產品配套

1、H5手簿::安卓係統手簿、IP67、4G全網通、2G內存+16G閃存,4.3寸高清大屏,1300萬像素

2、極光S1電台:高功率發射電台、高清OLED液晶、藍牙無線連接,410-470寬頻支持,兼容進口協議

3、小型化儀器箱:輕巧便捷,輕裝上陣,輕身測量,全新立腳設計,放置更穩定,外觀科學合理的紋理設計,更耐磨、更精細的內襯設計,給用戶帶來更為舒適的開箱作業體驗。

4、專業測量軟件:安卓工程之星軟件,延續經典界麵設計,全方位優化各類功能、算法,拓展道路、電力等行業應用

 

本資料僅供參考,為了不斷提高產品性能,性能參數如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!本公司保留對所有技術參數的最終解釋權。

二、產品技術指標

配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

496通道

BDS:B1、B2、B3、B1C、B2A
GPS: L1、L2C、L2P、L5
GLONASS: L1、L2
Galileo: E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS:支持

L-Band :支持

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~20Hz

初始化時間 小於10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術,提高載波精度,提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境變換,適應惡劣、遠距離定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態測量精度

平麵:±(2.5mm+0.5×10-6D)

高程:±(5mm+0.5×10-6D)

(D為所測量的基線長度)

RTK測量精度

平麵:±(8mm+1×10-6D)

高程:±(15mm+1×10-6D)

(D為所測量的基線長度)

操作係統/
用戶交互

操作係統

Linux

按鍵

單鍵操作,方便快捷

指示燈

四指示燈

web交互

內置Web UI管理後台,支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁麵,實時監控主機狀態,自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用於二次開發

數據雲服務

網頁版雲服務管理平台,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

135*135*84.75mm

重量

0.97KG

材質

鎂合金

溫度

工作溫度:–25 °C到+65 °C
存儲溫度:–40 °C到+55 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水:1m浸泡,IP68
防塵:完全防止粉塵進入,IP68

防震

抗2米隨杆跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

電池

高容量內置電池 6800mAh 7.4V

電源解決方案

常規作業滿足8小時以上續航時間

(提供7*24h持續工作電源解決方案)

通訊

I/O端口

5芯LEMO接口 外接電源接口+RS232
7芯LEMO接口 外接USB(OTG)

電台天線接口

無線電調製解調器

內置收發一體電台,工作頻率410-470MHz,支持外置發射電台 5W/25W/35W,典型作業距離10km
通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH,CHC,SATEL,HI-TARGET

 

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持Android係統手機連接;Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定製;
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展;自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據);支持外接USB存儲器進行數據存儲

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據;即插即用的USB傳輸數據方式;支持HTTP下載,下載方式更為簡便及多樣化。

數據格式

靜態數據格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式:RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出;GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平麵坐標、二進製碼

慣導係統/傳感器

電子氣泡

內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中杆整平情況

搖一搖傾斜測量(選配)

內置IMU慣性測量傳感器,支持搖一搖傾斜測量功能,根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標。

溫度傳感器

內置溫度傳感器,采用智能溫控技術,實時監控與調節主機溫度

 

 

 本資料僅供參考,為了不斷提高產品性能,性能參數如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!本公司保留對所有技術參數的最終解釋權。

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